O centauro B1 é uma veículo blindado de reconhecimento sobre rodas desenvolvido pelo consórcio Iveco-OtoMelara, originalmente como caça tanques. Seu desenvolvimento seguiu a filosofia de um veículo com o poder de fogo do Leopard I, porém de alta mobilidade, com capacidade de deslocamento com meios próprios a grandes distâncias. Sua missão é proteges os elementos das leves da arma de cavalaria, sua produção iniciando em 1991 e encerrando em 2006.
Esta guarnecido por um canhão OtoMelara de 105 mm e 52 calibre, equipado com luva térmica e exaustor integrado, podendo disparar toda a munição padrão OTAN, inclusive as de energia cinética, com 14 projéteis acomodados na torre e 26 no casco. Seu co ntrole de fogo é o mesmo montado no Ariete MBT sendo um computador balístico totalmente digital fornecido pela Galileu Avionica Turms. O sistema é totalmente estabilizado e conta telêmetro laser, visão termográfica e intensificador de visão noturna.
A blindagem é de aço soldado com proteção contra munição de 25 mm na parte frontal, podendo receber blindagem modular a ser aparafusada no casco. Possui ar-condicionado com proteção NBC e lançadores de granas quádruplos em cada lado da torre e receptor laser de alerta.
Está potenciado com um motor IVECO V6 turbodiesel com 520 hp acoplado a uma transmissão automática ZF com 5 marchas a frente e 2 a ré. Possui tração 8x8 e sistema de gerenciamento da pressão dos pneus de dentro do veículo. O sistema de direção atua nos dois eixos dianteiros, podendo alcançar 108 km/h, superar rampas de 60%, inclinação lateral de 40% , vaus de 1,5 sem preparação. O raio de curva é de 9 m, e a autonomia de 800 km.
Pesa 24 ton e possui relação potência/peso de 19,35 hp/ton. Mede 7,85 m de comprimento; 2,94 m de largura e 2,73 m de altura. è tripulado por 4 integrantes com as funções padrão. A suspensão é independente do tipo MacPherson.
Atuou nas guerras da ex-Iugoslávia, Somália e Iraque. Está em serviço nos exércitos Italiano, espanhol, Jordaniano e Omã.