O Dana (D Elo Automobilni Nabíjené Automaticky) é um obuseiro autopropulsado sobre rodas, baseado em um chassi Tatra 815 Kolos 8x8, construído pela ZTS Dubnica nad Váhon na antiga Tchecoeslováquia (hoje Eslováquia) no início da década de 1970, como alternativa ao soviético 2S3 Akatsiya. Também conhecido como ShKH vz 77 foi projetado pela Konstrukta Trencín e está em serviço na República Checa, Líbia, Polônia, Geórgia e Eslováquia. O projeto foi concluído em 1976 e entrou em serviço em 1981. Em 1994 mais de 750 unidades tinham sido construídas.
Ao contrário dos obuseiros autopropulsados da época, foi montado em um chassi sobre rodas,que possui maior mobilidade estratégica e é mais fácil de manter, não prescindindo de carretas para seu transporte. Foi dotado de um inovador sistema automático de carga, primeiro de seu tipo e capaz de carregar o tubo com qualquer elevação. Possui uma cabine de direção a frente e um compartimento de combate aberto na parte intermediária e o compartimento do motor na parte traseira.
O veículo é dotado de um obuseiro de 152 mm x 37 calibres com culatra de cunha deslizante vertical semi automática, com cadência de 3 tiros por minuto durante 30 minutos. O conjunto de amortecimento é constituído por dois amortecedores pneumáticos de retorno e um êmbolo de controle. O posicionamento do tubo é feito por um sistema eletro-hidráulico e controle manual de emergência. A pontaria é feita com o auxílio de colimadores ou balisas como em outros sistemas, através de uma luneta ZZ-73, e uma mira telescópica OP5-38-D para fogo direto. Utiliza três tipos de munições básicos: A granada HE com 18 km de alcance, uma granada HE de alcance extendido de 20 km e uma granada HEAT para fogo direto contra blindados.
É propulsado por um motor Tatra diesel V12 T2-939-34 de 345 hp. Mede 10,5 m de comprimento, 2,8 m de largura e 2,6 m de altura. Pesa 23 ton e desenvolver uma velocidade máxima de 80 km/h com uma autonomia de 600 km. Supera obstáculos de 1,5 m e trincheiras de 1,4 m. A arma principal possui um alcance máximo de 20 km, com elevação de -4° a +70º e deriva de 45º para cada lado. Possui um guindaste para auxiliar no manuseio da munição, e o chassi é estabilizado por três apoios hidráulicos quando em posição de tiro. A tripulação é de 5 a 6 artilheiros mais o motorista. O projétil pesa cerca de 43 kg.
Existem as versões MODAN 152 com maior alcance, melhor precisão e maior taxa de fogo. A Ondava 152 possui tubo de 47 calibres e novo mecanismo de carregamento. A ZUZANA possui calibre de 155 mm NATO. A ZUZANA 2 é um aperfeiçoamento da primeira. Existe ainda a Himalaya que é uma variante da ZUZANA montada em um chassi T-72, para atender requisito do Exército Indiano.
Existem as versões MODAN 152 com maior alcance, melhor precisão e maior taxa de fogo. A Ondava 152 possui tubo de 47 calibres e novo mecanismo de carregamento. A ZUZANA possui calibre de 155 mm NATO. A ZUZANA 2 é um aperfeiçoamento da primeira. Existe ainda a Himalaya que é uma variante da ZUZANA montada em um chassi T-72, para atender requisito do Exército Indiano.
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